Военный лётчик, инженер-испытатель, полковник.Родился 2 августа 1922 года в деревне Соколовка ныне Веневского района Тульской области в семье крестьянина. Русский. Член ВКП(б)/КПСС с 1943 года. Жил в Москве. Окончил 7 классов, учился в железнодорожном техникуме, окончил аэроклуб.
На фронтах Великой Отечественной войны с 1943 года. Участвовал в сражении на Орловско-Курской дуге в составе Брянского фронта. Отличился при освобождении Белоруссии. За время Белорусской операции в 1944 году совершил 22 боевых вылета на штурмовку вражеской живой силы и техники.
Всего совершил 92 боевых вылета. Лично сбил 2 самолета противника, в составе группы - 5 самолетов. 9 мая 1945 года совершил свой последний боевой вылет на штурмовку порта Свинемюнде.
Указом Президиума Верховного Совета СССР от 18 июля 1945 года за образцовое выполнение заданий командования и проявленные мужество и героизм в боях с немецко-фашистскими захватчиками старшему лейтенанту Панкову Илье Михайловичу присвоено звание Героя Советского Союза с вручением ордена Ленина и медали "Золотая Звезда" (№ 7970).
После войны остался служить в ВВС СССР. В 1955 году закончил Военно-инженерную академию имени Жуковского, участвовал в испытаниях новейшей боевой техники. Заместитель командира воинской части по инженерно-технической службе. Участвовал в проведении испытаний Ан-12, Ан-22 «Антей», Ил-76. С 1983 года полковник Панков - в отставке. Живёт в городе Щёлково Московской области.
Награжден орденом Ленина, двумя орденами боевого Красного Знамени, двумя орденами Отечественной войны 1-й степени и одним - 2-й степени, орденом Трудового Красного Знамени, тремя орденами Красной Звезды и медалями.